Robot de limpieza de ánodos horneados

Robot de limpieza de ánodos horneados
El robot de limpieza de ánodos horneados es un robot de pulido inteligente artificial desarrollado por nuestra empresa con el objetivo de trabajar en entornos hostiles durante la limpieza y el pulido de ánodos horneados para fundiciones de aluminio.
La cámara de aprendizaje profundo tomará fotos de los bloques de ánodos, después del procesamiento en la nube y las imágenes en 3D, enviará las coordenadas tridimensionales de los bloques de ánodos al robot, luego el robot limpiará las superficies de los bloques de ánodos, los agujeros y las flautas, el dispositivo de recolección de polvo lo hará. Saque el coque de embalaje mientras el robot limpia los orificios del tubo.

Configuración del sistema
1 Sistema y software de modelado visual
2 Robot y sistema de pulido
3 Sistema de recogida de polvo y control eléctrico
Sistema de transporte de 4 bloques de ánodos

Ventajas
1. Sentido inteligente en tiempo real
El algoritmo de aprendizaje profundo investigado y desarrollado de forma independiente por nuestra empresa puede detectar la posición de los bloques de carbono y el estado de movimiento del robot en tiempo real para ajustar las acciones de pulido del robot.

2. pulido flexible
El cepillo de la fresa flotante permite que el robot elimine el coque de empaque que se adhiere ligeramente a la superficie de los bloques de ánodo sin dañar los bloques de carbón.

3. Limpiar sin polvo.
El dispositivo de recolección de polvo puede eliminar el coque de empaque que se extrae de los bloques de ánodos y no se necesita una limpieza manual.

4. Limpieza a fondo de flautas en orificios de tope
Las flautas en los orificios de los cabos se limpian con una fresa que puede limpiar a fondo la barra de coque del empaque en el interior.

Tecnologías de limpieza de pozos
1. Juego de fresas de limpieza de flauta
La limpieza de la canaleta del orificio de salida se completa con una fresa giratoria de alta velocidad, que puede limpiar el coque de empaque.
Sin fuerza de impacto, evita eficazmente el daño por impacto del manipulador y garantiza la precisión de funcionamiento del manipulador.
2. Mecanismo de detección inteligente
El raspador en espiral está equipado con un sensor de velocidad.Cuando hay hierro en el
coque de embalaje, la velocidad disminuirá rápidamente, para detener la molienda y dar un
alarma.
3. Mecanismo de succión de orificio corto
El raspador en espiral puede raspar el coque de empaque en el orificio del trozo y el empaque
el coque es succionado por el tubo de succión en el medio.

Tecnologías de limpieza de superficies de ánodos
1. Mecanismo de limpieza flotante controlado por fuerza
La fuerza de presión es realizada por el cilindro, que es controlado por la válvula proporcional piezoeléctrica, con alta sensibilidad y rápida respuesta.

2. Mecanismo de transmisión de bolas.
La transmisión de potencia adopta transmisión de bola, con precisión de control de alta presión, pequeña fricción giratoria y sin sujeción de herramientas.

3. Ángulo de la cabeza del cortador flotante
El cabezal de corte flota en la dirección angular para hacer que el cabezal de corte encaje perfectamente con la pieza de trabajo.

4.Adquisición y control inteligente
Con sensores de velocidad y desplazamiento, se proporcionan señales de retroalimentación en tiempo real durante el proceso de trabajo, para cambiar varios parámetros de molienda en tiempo real para
lograr el mejor efecto de limpieza.

5. Función auto inclinada
El programa tiene función de autoaprendizaje.Cuantos más datos se acumulen en la base de datos, mejor será el efecto de molienda.

6. Diseño del cortador y selección de materiales.
El cabezal de corte está hecho de acero aleado Cr12, que es firme y duradero.La punta de la hoja tiene un acabado de hoja de acero de tungsteno, que es fácil de reemplazar.